Hendrik Vanattenhoven a grandi dans une famille de musiciens. Son père (Miel Vanattenhoven radio-producteur et organisateur de fêtes) lui fait découvrir de nombreux types de musique, et plus particulièrement le jazz. Comme un enfant, il reçoit des leçons de violon et à 13 ans, il apprend seul à jouer de la guitare. Bientôt son attention est attirée par la guitare basse et c'est ainsi qu'il choisit son véritable amour, la contrebasse. Quand il a achève le lycée en 1999, il part étudier aux Pays-Bas, au Conservatoire Royal de La Haye afin de recevoir une formation de jazz. Il y étudie avec Hein Van De Geyn et Frans Van Der Hoeven. Il participe à des ateliers et des master-classes avec Avishai Cohen, Michael Brecker, Kenny Wheeler, Dave Liebman, Barry Harris, Marc Copland, John Abercrombie, Furio Di Castri. Dans la même période, il se fascine pour la musique afro-cubaine, et joue avec beaucoup d’orchestre salsa et fait une courte période de formation au conservatoire de La Havane. En 2006, il termine sa formation à La Haye par un concert avec Kenny Wheeler au «North Sea Jazz Festival». En 2012, il présente son propre groupe au festival Brosella (Bruxelles) avec comme invité le trompettiste russe de New York, Alex Sipiagin. Hendrik est actuellement basé à Bruxelles. Il est beaucoup demandé comme contrebassiste free-lance dans des styles de musique très différents. Il joue avec Kenny Wheeler, Philip Catherine, Alex Sipiagin, Roby Lakatos, Bert Joris, Eric Person, Frank Vaganée, Bruno Castelucci.