Soet Kempeneer est né en 1995. Il commence ses études de contrebasse à l'âge de 16 ans avec Janos Bruneel à la Kunsthumaniora de Bruxelles, après avoir étudié à la basse. Après ses études, il décide de poursuivre son cursus pendant deux ans au Conservatoire Royal de La Haye, où il joue dans diverses formations aux Pays-Bas. De retour en Belgique Soet décide de poursuivre ses études au Conservatoire Royal d'Anvers.